前车之鉴

qiánchēzhījiàn

[lesson from the failure of one's predecessor] 意为前面的车子翻了, 后面的车子接受教训, 不蹈覆辙。 比喻可引以为鉴的往事

处此境者, 视此前车之鉴, 如不加意留神岂不可悲。 --清·李汝珍《镜花缘》